Да, конечно.
Поездка проходит с учётом вашего комфорта — возможны остановки по требованию (заправка, кафе, отдых).
Если нужны длительные или частые остановки — лучше сообщить об этом заранее.
Точное расписание остановок вы можете изучить при покупке конкретного билета.